缠解水布机@自由度计算要注意些什么 

 缠解水布机是一款用于生产胶管的机械设备，在当代社会中，被很多的生产厂家所使用，在一定程度上提高生产力，降低了生产成本，不过缠解水布机在使用的时候也要注意一些问题：

    机构的自由度也即是机构具有的独立运动的个数，从动件事不能独立运动的，只有原动件才能独立运动。通常每个原动件只是具有一个独立运动，因此，机构自由度必定与原动件的数目相等。

计算平面机构自由度时需注意的事项：

    1.符合铰链

    两个以上构件组成两个或更多个共轴线的转动副，即为复合铰链。

    2.局部自由度

    机构中常出现一种鱼输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。在计算机构自由度时，可预先排除。

    3.虚约束

    在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，这些对机构运动不起限制作用的重复约束，称为消极约束或虚约束，在计算机构自由度时，赢当除去不计。

平面机构中虚约束常出现在下列场合：

    1)两个构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束。

    2)两个构件之间组成多个轴线重合的回转副时，只有一个回转副起作用，其余都是虚约束。

    3)机构中对传递运动不起独立作用的对称部分，也为虚约束。以上是缠解水布机在用计算平面机构自由度时，必须考虑是否存在复合铰链，并应将局部自由度和虚约束除去不计，才能得到正确的结果。

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